邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员

　　残存而来的drive骑士表盘之谜，其关键隐藏在战国时代　　与魔王 织田信张相遇，投身于历史上的战役的庄吾等人，在他们面前出现了一群以“Quarzer”自称所谓的时空管理者，本应是同伙的沃兹，却作为

首都塔从太空提供光子电池，这是地球上的能源。 保护塔楼的首都卫队候选人贝利·泽纳姆（Berle Zenam）在第一次训练中遭遇了太空海盗的袭击，并协助捕获了这些海盗。 贝尔利觉得被抓的女孩艾达有一些奇